一是擋位不對(duì)。液壓系統(tǒng)（先不考慮電氣系統(tǒng)原因）的主要原因是行走馬達(dá)擋位切換異常。用檢測(cè)設(shè)備分別檢測(cè)左、右側(cè)行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速，若轉(zhuǎn)速相差較多，很可能一側(cè)是工作擋，另一側(cè)是行駛擋。此時(shí)調(diào)整或更換行走馬達(dá)，使左、右擋位保持一致，跑偏現(xiàn)象便可消除。

二是行走馬達(dá)處于開環(huán)狀態(tài)，或左、右兩側(cè)行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速相差太多。用檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)左、右兩側(cè)行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速，若檢測(cè)設(shè)備顯示左、右馬達(dá)脈沖數(shù)差異大于10Hz，可通過(guò)控制器將左、右兩側(cè)行走馬達(dá)運(yùn)行調(diào)整為閉環(huán)狀態(tài)。若故障現(xiàn)象依舊，應(yīng)測(cè)量行走泵壓力。若壓力異常，則需更換相關(guān)行走泵；如壓力正常，則一般為行走馬達(dá)內(nèi)泄嚴(yán)重，需更換行走馬達(dá)。

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